如今的立式车床行业可以说是发展的很好。立式车床动作描述刀具交换的过程也是很完整的。下面就具体讲讲数控立式车床刀具交换的过程和实现步骤。

　　(1)立式车床的程序编制刀库安装方式分为吊挂式(与横梁同步移动)与落地式两种。换刀时滑枕在刀库内的位置是固定的，所以要自动换刀就必须找到这个固定位置的坐标值。为了编程方便，把这个值设为机床的第二参考点。此点是在返第一参考点(机械零点)后，通过手动移动滑枕到刀库内合适的换刀位置上，记下此时显示器上显示的绝对坐标值，并把它输入到参数#1241中，第二参考点的位置便确立了。

　　(2)立式车床所需指令M165：T××AA：定义当前滑枕上的刀具号;M166：首先确认滑枕上的刀具号与刀库当前空刀位号是否一致，若不一致则刀库刀盘旋转到与滑枕刀号一致的刀位。此指令在程序中必须在第一参考点处执行;T××00与TO：清除刀补;T××AAM167：换刀。刀库内刀盘转到××刀号的位置;M142、M143：刀库自动门打开、关闭。

　　(4)立式车床的横梁位置改变后的自动换刀机床横梁有三个位置，从上至下分别是位置1、位置2、位置3。上述程序的第二参考点是在位置3时的坐标，要是横梁在其他两个位置时刀具如何自动交换?由于横梁每两个位置间的距离都是250mm，虽然横梁从一个位置移动到另一个位置时，并非绝对是250mm，有一定的误差，但这个误差是在刀具交换允许误差范围内的。