拉伸机械手是以产品“绘图”进程的主动化而命名的。传统的拉深作业通常触及一个或两个超越的拉深工序，工序间的产品传递是经过机械手和液压拉深机（液压拉深机或冲床）的合作来实现的。以替代手动操作。另外，在正常情况之下，拉伸​机械手可与板材分配器、主动涂油机、主动定位设备合作使用，实现全主动拉伸操作；
拉伸​机械手可规划为单拉式拉伸​机，依据不同的产品加工工艺，规划了双位拉伸机械手、多组合机械手和多功能拉伸机械手。
动作原理：拉伸机械手的首要结构分为下降设备、平移设备和夹紧设备。升降设备和平移设备首要由高精度伺服电机驱动，以保证实际数字控制和操作时的进给和收回精度；平面保持设备通常采用气动夹紧设备，该柔性设备适用于不同规格和材料的产品，替换方便快捷。